北京演示站
教学与科研专区
与产业先进技术和资源相融合，赋能教学、助力科研与人才培养。
在本展台中，您将看到如下 demo 并了解更多教育资讯——
基于深度学习的人体姿态识别与部署：
本示例展示使用 MATLAB 代码生成技术将 AI 模型生成 CUDA 代码，快速部署到 Jetson 等嵌入式设备中；我们将以人体姿态识别为例，模型可在硬件中独立运行，通过摄像头识别人体并以线条的形式呈现。2022年中国研究生电子设计大赛受邀获奖作品：
来自西南石油大学的 MTGA 团队利用 MATLAB 和 Simulink 设计和实现搭载全自由度可重构磁耦合矢量推进系统的水下机器人，包括机器人动力学建模、推力配置和控制算法设计、以及 PX4 上自动部署。
新产品展示专区
Simscape 电池包设计及热管理
电池包的性能直接关系着新能源汽车的动力性能和安全性能。如何设计更好性能和更安全的电池？
本示例将展示利用Simscape Battery支持电池包拓扑结构设计、热管理系统设计和电池均衡设计等相关工作。
信号完整性分析实例演示
本示例将聚焦高速数字设计中的信号完整性分析，首先将简要演示快速得到芯片SerDes架构并验证后生成IBIS-AMI模型。然后演示如何通过传输线，过孔，S 参数等模型元素搭建高速电路的通道并结合之前生成的IBIS-AMI模型进行通道仿真，通过仿真去评估高速通道的眼图，误码率，TDR等指标，从而对高速电路的版图或者芯片的封装设计提前进行布版前设计和优化。
人工智能与工程应用
旋转倒立摆的传感器信号异常检测
异常检测任务，是指检测偏离期望行为的事件或模式，例如统计数据样本中超出正常取值范围的离群值，或工业设备故障时传感器信号中的异常。当基于规则的方法无法有效检出异常时，借助机器学习和深度学习能够更好地揭示潜在的异常信息。本展台将通过传感器采集旋转倒立摆运行过程中的电流和角度信号，利用正常数据训练自编码器检测数据中的异常。
基于深度学习的模型预测控制（MPC）用于能量管理
本示例演示如何使用数据驱动预测模型作为非线性模型预测控制(MPC)中的模型用于控制房屋供暖系统。在这个控制问题中，通过利用MPC的预测和处理约束的能力，来达到减少能源成本目标的同时，将室内温度维持在一定的温度范围内。您将学习如何在几行代码中训练神经状态空间预测模型，然后将训练过的模型用作非线性MPC控制器的内部预测模型。
电气化
利用多核CPU进行大型电网模型并行仿真加速
本示例将展示大型电网系统仿真面临的挑战，通过Simscape 提供的解耦模块和 Parallel Computing 提供的并行化能力，将大型电网仿真并行化，进而提高仿真速度。主要包括：
- 使用Simscape Electrical 构建大型电网模型
- Simscape 提供的物理模型解耦的方法
- 利用Parallel Computing Toolbox实现并行仿真
使用Simulink开展基于STM32的电机控制
本示例将演示：基于STM32的电机控制及实现。通过MATLAB与ST硬件的联合使用，将展示如何通过仿真调节永磁同步电机的磁场定向控制算法，并将算法自动生成C代码，在STM32上运行并控制电机。
在 TI C2000 平台上快速实现基于模型预测控制（MPC）的永磁同步电机（PMSM）转速调节
将展示如何利用 Motor Control Blockset 实现模型预测控制(MPC)算法，来控制三相永磁同步电机(PMSM)的转速。 MPC 算法将通过 MATLAB 的 TI C2000 Microcontroller Blockset 一键部署到控制器硬件上，并在 MATLAB 环境下快速查看并调试真实电机的控制效果。
自动驾驶与无人系统
从记录的传感器数据创建自动驾驶仿真场景
本示例将演示：根据地图、实车记录的定位和感知数据，使用MATLAB和RoadRunner重建可用于虚拟仿真的3D场景，以及测试使用MATLAB开发的自动驾驶功能。
火星车感知与规划系统仿真
本示例将演示使用MATLAB和Simulink进行火星车的感知和规划系统开发，使火星车能自主到达虚拟火星地形上选定目标位置。主要包括：
- 利用摄像头和激光雷达感知，检测障碍物位置和距离
- 根据已知地图和障碍物规划最佳路径
