制御設計　ゾーン

Simulinkモデルのテスト・検証

• テスト ベクターの自動生成
• プロパティ検証
• モデルの静的検証

• 対象：
  Simulink モデルのテスト、検証にご興味をお持ちの方

ブラシレス モータ制御システムのマイコン実装

近年、電子制御システムの高機能化に伴い、制御プログラムの規模も大幅に膨れ上がっています。
その反面、開発期間の短縮に伴い、開発に確保できる工数が大幅に減少し、制御システム開発の難易度が増加しています。そのため、新規の制御アルゴリズムの追加、既存のレガシーコードのメンテナンスなど、従来のハンドコーディングによる開発アプローチには限界があります。本展示では、ルネサス エレクトロニクス株式会社様のブラシレス モーター制御システムを題材に、MATLAB/Simulink で机上検証したモーター制御アルゴリズムをマイコンに実装する方法について、デモを交えて説明します。

非線形制御の理論・モデル化実践 (スライディングモード制御編)

制御システムの性能を高める1つの鍵として非線形制御の適用が考えられます。
しかしながら、非線形制御理論は難解なイメージがあり、制御系設計へ適用されるケースはそれほど多くありません。では、どのように非線形制御をモデルベースドデザイン(MBD)へ組み込めばよいのでしょうか？　本展示では、非線形制御法の 1 つとしてよく知られているスライディングモード制御のモデル化実践例をご紹介します。プラントモデリング、コントローラー設計、シミュレーションなど、MATLAB/Simulink 製品を活用した制御系設計プロセスの実践例をご覧に、是非足をお運び下さい。

• 対象：
  制御系設計者 (初心者歓迎)、制御や理論に興味のある方